La baza oricărei discipline, ştiinţe şi arte inventate de oameni stau anumite principii care definesc întreg sistemul respectiv. Taekwon-Do nu este o excepţie în acest sens şi pentru o bună însuşire a acestei arte este deosebit de importantă înţelegerea de la început a următoarelor principii fundamentale:

1. Înţelege deplin scopul

Orice procedeu, element, mişcare, lovitură, blocare, întoarcere, etc. îşi are un anumit scop. Instructorul va insista în predare ca să explice bine rostul fiecărei mişcări înainte să fie învăţată, iar elevul va căuta să o înţeleagă până la urmă şi va întreba acolo unde are neclarităţi. Cu vremea, unii ucenici încep să facă mişcările în mod mecanic, fără să le înţeleagă rostul şi aplicarea. Tocmai aceasta şi este o încălcare gravă a principiului conştientizării scopului. Nu învăţa un procedeu până nu-i înţelegi toate aspectele şi întreabă atunci când nu înţelegi.

2. Cunoaşte anatomia corpului uman

Arta Taekwon-Do este întemeiată şi alcătuită după principii ştiinţifice şi este important pentru fiecare luptător (ucenic sau instructor) să cunoască bine structura corpului uman pentru a efectua corect elementele tehnice, pentru protejarea sănătăţii proprii şi a partenerului în timpul antrenamentelor sau competiţiilor şi pentru organizarea corectă a procesului de antrenament. De asemenea, este importantă cunoaşterea anatomiei în cazurile când este necesară acordarea primului ajutor medical. A se avea în vedere că principiul acesta nu implică doar o cunoaştere teoretică inutilă ci aspectele care ţine nemijlocit de Taekwon-Do.

3. Necesitatea încărcăturii în mişcări

Tuturor copiilor le place să tragă cu arcul şi, probabil, şi tu ai făcut în copilărie un arc şi ai tras cu el. Pentru ca să poţi trage ai întins mai întâi coarda şi doar atunci când ai slobozit-o a zburat săgeata spre ţintă. Dacă vrei să zboare cât mai departe săgeata, trebuie să foloseşti un lemn mai tare şi mai elastic pentru arc şi cu o putere mai mare să tragi coarda. Acelaşi principiu stă la baza tuturor mişcărilor corpului uman, chiar dacă noi nu luăm seama la aceasta. Ca să arunci o piatră, trebuie să dai mâna la spate, să te înclini în urmă, sa-ţi faci vânt înainte şi doar apoi să arunci piatra. Iată acest principiu este unul care hotărăşte puterea loviturilor şi blocurilor efectuate în Taekwon-Do. De aceea, trebuie să înveţi cum se ia corect încărcătura fără să exagerezi şi apoi să execuţi elementele tehnice cu putere maximă.

4. Valul Mării

Apa pare a fi cea mai moale şi lipsită de putere să distrugă şi totuşi, după ce au fost ridicate de vânt, valurile mării lovesc cu o foarte mare putere la căderea lor. Gândiţi-vă la puterea valurilor Ţunami. Principiul acesta este aplicat în toate mişcările din Taekwon-Do şi toate loviturile şi blocurile îşi au punctul de impact în momentul căderii, astfel, adăugând toată greutatea corpului la puterea loviturii sau blocării. Principiul acesta se mai numeşte şi principiul sinusoidei.

5. Relaxarea

La efectuarea unui procedeu, în momentul impactului, este necesară o concentrare şi încordare maximă a tuturor muşchilor corpului. Însă, pentru realizarea acestui efect este important pe tot restul perioadei efectuării mişcării şi la început să fie realizată o relaxare maximă a corpului care nu va fi manifestată în exterior, adică trebuie să rămână neobservată pentru adversar. Dacă persistă încordarea în celelalte faze ale mişcării, puterea şi impactul elementului tehnic vor scădea considerabil. De aceea, orice luptător va învăţa continuu să relaxeze bine muşchii corpului său. De altfel, această relaxare ne ajută mult şi în viaţa de fiecare zi păzind  sănătatea noastră.

6. Unitatea mişcărilor.

Îţi aminteşti fabula cu racul, lebăda şi ştiuca? Ştii că fiecare din ei trăgeau în direcţii diferite şi carul rămânea pe loc.

Ei nu aveau unitatea pe care au realizat-o cei din povestea ridichii când şoarecele s-a alipit şi fiind-că toţi au tras de ridiche odată, au reuşit să o scoată din pământ.

Muşchii unui om neantrenant nu ştiu să se concentreze în acelaşi moment şi în aceeaşi direcţie pentru a avea un impact maxim. De aceea, la antrenamente se va urmări continuu realizarea unităţii mişcărilor aşa ca toţi muşchii să-şi îndrepte eforturile într-un singur punct în momentul impactului.

7. Îndeplinirea naturală a mişcărilor

Noi, oamenii, am fost creaţi după chipul şi asemănarea lui Dumnezeu şi ne deosebim total de animale. De aceea, arta Taekwon-Do a fost creată având la bază mişcările specifice oamenilor şi nu animalelor. Toate elementele tehnice au la bază mişcările care sunt caracteristice pentru oameni şi în felul acesta devine posibil pentru fiecare om să înveţe Taekwon-Do.

8. Totul din semi-îndoit

Scopul artei marţiale este să ne întărească şi protejeze sănătatea şi nu invers. De aceea, în procesul învăţării, vom avea grijă la efectuarea fiecărei mişcări cu piciorul sau cu mâna să nu întindem deplin încheieturile mâinilor sau picioarelor. În caz contrar, în urma repetării frecvente a elementelor tehnice vom începe cu timpul să avem probleme de sănătate la încheieturi. Să ne facem un obicei bun de la început ca să efectuăm corect mişcările şi să nu ne pricinuim traume care ne vor crea probleme în viitor.